Hvad er et inertinavigationssystem?

Et inertinavigationssystem (INS) er et edb-støtte, der anvendes inden for luftfart, marine, missil vejledning, og plads flyvning applikationer. Systemet anvender en fast bestemmelse stil af positionelle orientering baseret på indgangene på accelerometre og gyroskoper og beregnet af en onboard computer. INS-systemer kræver ikke eksterne referencer eller input til at opretholde deres navigationsudstyr integritet og har en nøjagtighed på lidt over 600 m (650 yards). Denne uafhængighed fra ekstern reference gør INS immun over for de fleste elektroniske krigsførelse teknikker såsom jamming eller lokkedue signalering. Desværre INS enheder er dyre og komplekse, som ofte er til hinder for deres anvendelse uden for specialiserede applikationer.

Denne form for navigationssystem leverer nødvendige input til operatørerne eller automatiske styringsmekanismer af luftfartøjer, skibe, guidede missiler og rumfartøjer. Denne navigationsoplysninger beregnes ved en onboard computer baseret på to primære interne indgange. Den første er en manuelt indsat sæt af oplysninger om udgangspunkt og alle efterfølgende waypoints langs ruten. Disse oplysninger er generelt tilgængelige fra diagrammer eller Global Positioning Satellite (GPS) udstyr og typisk indgået INS computer af besætningen. Når flyvningen eller rejsen er i gang, bevægelsessensorer i bilen leverer inerti referencesystem med en konstant strøm af real tid positionelle oplysninger, som computeren bruger til at sammenligne de faktiske og forudsagte positioner.

Hvis disse to sæt oplysninger er forskellige, det inertinavigationssystem computer vil enten forsyning opdateringer til besætningens eller en autopilot system for de nødvendige kursændringer. Sensorerne, der leverer de positionelle oplysninger, der anvendes som reference ved inertinavigationssystem falder i to grundlæggende kategorier: accelerometre og gyroskoper. Accelerometre etablere den rette acceleration, og dermed den hastighed, hvormed køretøjet kører. Gyroskoper er orientering instrumenter, der nøjagtigt måler enhver afvigelse i den aksiale position af køretøjet, når det viser sig langs en akse. Mellem dem, disse to instrumenter male en præcis, real time billede af kursus og hastighed for inertinavigationssystem computer til brug som en positionel reference.

En af de stærke punkter i et inerti referencesystem er, at når initialiseret, alle de oplysninger genereres internt på tidstro basis. Dette udelukker ydre påvirkninger såsom elektroniske krigsførelse systemer jamming at forstyrre bilens navigation. Dette er af særlig værdi for INS systemer styrede missiler og andre militære køretøjer. De mange fordele ved inertinavigationssystemer er desværre stort set ophævet af kompleksiteten og høje omkostninger til de systemer, der typisk begrænser deres brug til specialiserede applikationer.